Юный техник, 2002 № 03 [Журнал «Юный техник»] (fb2) читать постранично, страница - 3


 [Настройки текста]  [Cбросить фильтры]

энергию для металлургического завода, который станет получать редкий элемент рений из вулканического сырья. (Подробности см. в «ЮТ» № 6 за 2001 г. — Ред.).

Владимир ЧЕРНОВ

Робот-трансформер

Ему предстоит освоить многие профессии и даже отправиться на другие планеты.



Робот HMV предназначен для осмотра АЭС.


…Они уже стали телегероями. Только показывают их не в телесериалах, а в новостных программах. Вот кто-то обнаружил в сквере под лавочкой подозрительный пакет, время неспокойное, все в нерешительности, даже саперы… Тогда и направляется к нему приземистое сооружение на резиновых гусеницах. Бесстрастно подъезжает вплотную и… либо расстреливает пакет сильной струей воды из гидропушки, или аккуратно укладывает подозрительную находку в специальный контейнер. Теперь никакая взрывчатка не страшна.

— Работы у наших роботов сегодня, к сожалению, много, — рассказывают молодые инженеры, сотрудники Специального конструкторско-технологического бюро прикладной робототехники при МГТУ имени Н.Э. Баумана Сергей Кречетов и Василий Елисеев. — Эти машины используются как спецподразделениями ФСБ, так и службами МЧС, химиками, радиационщиками…

Базовым образцом мобильных робототехнических комплексов стал МРК-25 «Кузнечик». Это низенькая, высотой не более полуметра, танкетка на резиновых гусеницах. Сверху в передней части крепится механическая рука и другое необходимое оборудование, например, автомат или даже гранатомет. Ведь эти роботы время от времени используются и как полноправные участники штурмовых групп. И пока преступники ошалело смотрят, как что-то непонятное на них ползет, спецназ разбирается с ними самими…

Как пояснили ребята, конструкция современного робота во многом напоминает знакомую многим игрушку-трансформер. Имеется набор готовых деталей и блоков, из которых по мере необходимости и собирается та или иная модификация. Такая модульная конструкция удобна всем — и производителям, и пользователям. Конструкторам не надо всякий раз заново «изобретать велосипед», а спецслужбы получают машину, максимально удовлетворяющую их требованиям.

В итоге, к примеру, модификация робота МРК-25УТ используется подразделениями МЧС России, а вот МРК-25М — это уже машина для спецподразделений, робот МРК-27Х работает вместе с химиками, а МРК-27ТУ — с взрывниками…

— Не забудьте еще и про роботов-разведчиков, — подсказывает Василий. — Именно такая машина была темой моего дипломного проекта…



1робот МРК-27Х предназначен для химической разведки.

2МРК-25 «Кузнечик» — базовый образец.

3 основа конструкции робота — тележка шасси.

4обратите внимание, какая форма гусениц у робота МРК-25М на этом снимке. В таком положении робот способен взбираться по лестничным маршам, умело разворачиваясь на площадках.


Надо, наверное, рассказать немного о выборе профессионального пути моих собеседников. Он прост. Поступили в МГТУ имени Н.Э. Баумана, во время учебы узнали о существовании при вузе специализированного конструкторского бюро. Попросились туда на практику, а после защиты дипломов остались там же работать…

Почему выбрали именно такую специальность? «За ней — большое будущее, — утверждают ребята. — Роботы нынче требуются не только на суше, они работают под водой, спускаются даже в жерла вулканов. Самолеты и ракеты тоже ведь все чаще управляются роботами»…

А вспомните об автоматических межпланетных станциях и планетоходах. Впервые они были опробованы на поверхности Луны. Теперь уж и до Марса добрались. И говорят, вскоре робот-разведчик будет отправлен на Европу — спутник Юпитера. А потому сами конструкции роботов день ото дня становятся все более остроумными.

Совершенно необычный робот придумали японские специалисты из токийского Индустриального университета в городе Цукуба. Он уникален уже тем, что самостоятельно может изменять форму в зависимости от поверхности, по которой передвигается. Робот состоит из 9 сегментов, оснащенных сенсорами. Внешне они напоминают увеличенные фрагменты велосипедной цепи — размеры каждого 6 см в ширину и 12 в длину. Сцепленные между собой, они похожи на две оборванные гусеницы, имеющие по четыре сегмента в каждой и скрепленные между собой посредине.

На ровной поверхности робот ползет, словно сдвоенная гусеница. А возникнет препятствие, робот может привстать на четвереньки и преодолеть его, перешагнув. Может даже сложиться в колесо.

Сегменты выполнены из спецсплава с эффектом запоминания формы. Иными словами, способны восстанавливать прежнюю форму. Все «фрагменты» снабжены магнитами для крепкой «стыковки» друг с другом. И в каждый встроен свой микропроцессор, подключенный к главному компьютеру,