Твой первый квадрокоптер: теория и практика [В С Яценко] (fb2) читать постранично, страница - 107
[Настройки текста] [Cбросить фильтры]
Рис. П1.1. Главный экран управления коптером программы EZ-GUI Ground Station
К счастью, назначение органов управления можно переназначить в настройках. Для этого нажмите опцию Настройки в правом верхнем углу экрана. Показанный на рис. П1.2 вариант настроек соответствует горизонтальному положению гаджета, когда короткий слайдер оказывается слева от джойстика и соответствует движку газа, а длинный слайдер сверху и соответствует управлению по оси направления YAW.
Рис. П1.2. Экран настроек для управления коптером
Как и устроено в настоящем пульте, положение движка газа фиксируется, а остальные движки автоматически возвращаются в среднее положение. Кроме того, включен режим управления положением коптера при помощи наклонов гаджета Использовать датчик движения — Left-Right-Up-Down. При таких настройках активация моторов происходит обычным способом: поместите движок газа в минимальное положение, затем переместите движок YAW в крайнее правое положение. Для отключения моторов переместите движок YAW в крайнее левое положение при минимальном газе.
Внимание! Все настройки и проверки проводите только при снятых воздушных винтах!Перед использованием функции управления наклоном может потребоваться калибровка встроенного акселерометра телефона или планшета. Если функция калибровки не предусмотрена в прошивке, скачайте на Google Play приложение Bubble level и откалибруйте акселерометры, поочередно помещая гаджет на образцовую горизонтальную поверхность короткой стороной, длинной стороной и задней крышкой, каждый раз нажимая кнопку Меню и запуская калибровку.
2. Сетка частот каналов видеотракта
Обратите внимание, что в связи с особенностями работы синтезатора частоты в некоторых поддиапазонах физические частоты каналов не идут подряд.
3. Команды управления и конфигурирования при помощи рукояток пульта
4. Описание электронного архива
По ссылке ftp://ftp.bhv.ru/9785977535861.zip можно скачать электронный архив с чертежами простой платы квадрокоптера, утилитами для настройки и файлами, необходимыми для изготовления самодельного цветного дисплея. Эта ссылка доступна также со страницы книги на сайте wvnv.bhv.ru. Распаковав архив в любую рабочую папку, вы получите структуру папок, приведенную в табл. П4.1.Внимание! Папки, помеченные символом *, переименовывать нельзя.* * *
Последние комментарии
2 часов 4 минут назад
1 день 13 часов назад
1 день 21 часов назад
2 дней 12 часов назад
2 дней 16 часов назад
2 дней 16 часов назад